智能仿生机械手技术研发团队持续地研发了这么多年，🁩🈜研发方向主要集中在肌🖼🗽电信号识别模块算法和高精密机械电气设计上。
人的单只手臂以机械学的形式来分析，可以用大约27个自由度的🁵连杆机构来表示，其中大约20个自由度集🌇中在手部，所以想要在较小尺寸中模拟人手☽🄸🂑的动作，机械和电气设计难度还是非常大的。
不过华兴科技集团公司本身在高精密机械制造和电子🍮电气工程方面这些年来研发投入非常大，这方面也是非常厉害，所以技术团队也是得到了强大的各种技术资源支撑。
技术团队研发设计的机械手手指关节上用的微型电机就🁩🈜是华兴科技集团公司自己为手机相机模块研制的，很多零部件华兴科技集团公司旗下的技术部门也能提供，所以在机械手本💦🔈⚍体的研制速度上🎹🕽倒是很快。
这款高精密智能仿生手中包含了290多个🆝零部件，非常精细，技术团队也是编写出了一套精密控制系统，可以让机械手做出很多种手型动作。
对于正常人说，从大脑发出指令到做出动作的时间快到不🙶可捉摸，这也就要♧🔍求仿生手在设计上必🌌♔须做到低时延。
目前这款的仿生手全开🂁到全闭的时间已经缩短到了0.5秒钟，目前这个速度已经可以足够让机械手应付很多使用场景了。
同时这样一只手机械手单指静态负重可以达到8公斤，整只手可以负重32公斤💳，这已经能保证保证残疾人在使用过程🃒中的稳健耐🞫🗇🙟用。
现在最新版本的仿生机械手智能算法能够识别出12种🁩🈜动作意图，机械部分可扩展手势超过了20多种。
正是取得了这些突破，梅溪湖大学机器人研究🜘院才开始将这种仿生机械手开始搭载夸娥机器人上肢上，这样🆈就可以让夸娥机器人完成很多精细的任务。
夸娥机器人现在已经是具备绝佳的平衡能力，主要是通过身🟊🛡体内部以及腿部的传感器采集位置数据来保持身体平衡，上午的时候技术团队为了演示这款机器人的平衡性，特意让机器人在实验室里面的铺满各种乱石块的道路通过，机器人都是如履平地，中间技术人员还用力推搡🐑⚰机器人，机器人身体摇摇晃晃但是还是恢复了平衡。
甚至技术人员让这款机器人在提起一只脚后保持单腿站立的姿势，夸娥机器人还是保🆙🏾持了平衡状态，紧接着也是做出了身体侧倾踢腿的动作，机器人还是保持了平衡稳定。
这款夸娥机器人可以上下楼梯，跳跃等复杂动🜘作，在摔倒后还能自己爬🄣起来，在行动能力上来说跟常人已经非常接近了，现在再配套上仿生机械手，那更是如虎添翼了。
仿生机械手技👣术部门为了让机械手具有触觉，在手掌和手指上都装有带弹性触点的触敏元件和热敏元件，在各指节的连接轴上装有精巧的电位器，
当触及物体时，触敏元件发出接触信号，让🆝夸娥机器人具有🟊🛡了感知物体的温度和物体形状、大小🌌♔的能力。
夸娥机器人之前就具有了灵🝜🌀🟊巧的肘和肩胛关节，能灵活自如地伸缩摆动🄣，现在搭配上仿生机械手的话就已经具备🚯🖹🗟了人手的许多功能。
不过仿生机械手技术团队终极目🀼🂈🌸标是让上肢残疾人也可以弹钢琴，让他们完成各💳种复杂精巧的任务，真正随心所欲。
不过🚑💮🕋大家也知道离这个目标还非常遥远，不过现在技术团队掌握的技术现在已🖼🗽经可以帮助残疾人极大地🙪🍊改善生活了。
所以韩建宁也是向杨杰提出了短期内让智能仿生机械手投入市场的🁵请求。
“杨董，今年我们也是花了几个月的时间了解假肢市场，发现残疾人假肢市场所有的产品都很贵，产品性能却是非常弱，完全没办法跟我🈨🀹🁱们研发的智能仿生机械手相比，这个市场的患者很多，国内的患者群体大概有几百万，而且国内外的产品的普及率也非常低，我认为机器人研究🐡🁜🆦院在这个市场中可以推出非常具有竞争力的产品。”